宇树科技上市后，让星空君始料未及的是，大量的“遥控玩具”的说法充斥在网络。
作为一个几十年前就改造各种电动玩具、手拆电机的选手，星空君觉得有必要科普一个概念：遥控和预编程的区别。
廉价的电动玩具通常只有一个或一组电机，遥控机控制启动、加速、减速就可以了，这种叫遥控。机器没有任何主动判断的能力，全靠遥控者操纵。
宇树呢？
先给一组动作预编程，然后输入到存储，比如后空翻。使用的时候通过遥控器调取该动作完成。在执行动作的时候，机体要对动作进行修正，很多主动感知和调整。
有人觉得，这就是复杂点的遥控。
作为业余爱好者，很认真的告诉你，这完全是不同的两个东西，技术含量天壤之别。
至于那个遥控器，你理解为编程键盘就好了。通过不同的操作来调用预编程的程序。
举个例子：春晚后空翻，这种动作即便是机器人也做不到发力万无一失，必然会有落地不稳的情况，我们也能从屏幕里看到机器人会有一个微微挪动步伐调整的过程。
预编程的好处是重点进行机体能力的开发测试，无需过多的在软件适配方面投入过多资金和研发力量。
而且宇树开源了它的开发平台，邀请业界高手做大生态。
这也意味着，当软件实力足够强的时候，预编程随时可以切换到AI自适应，而不需要重新改造硬件。
这等于让开源合作方自带干粮搞开发。
一、市值和业绩的背离
星空君认为，宇树最大的问题不是技术也不是市场。
而是业绩。
2026年8月19日，宇树科技登陆科创板。发行价150.80元，开盘直接冲到1100元，涨幅629.44%。总市值一度突破4449亿元，中一签浮盈超过47万元。978万户投资者抢购，网上中签率不足万分之二。这是2026年A股最火爆的一场资本盛宴。
但盛宴散得比想象中更快。次日收盘687元，暴跌18.70%。到8月21日，市值只剩2720亿元。三天时间，1700多亿元市值蒸发。
更刺耳的是质疑。上市路演时，有投资人直接问创始人王兴兴：贵公司是一家遥控玩具公司吗。
宇树科技的暴涨暴跌，反映的远非一只新股的情绪波动，而是整个人形机器人行业从概念走向现实时必须经历的估值拷问。
招股书显示，公司2025年营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元，毛利率超过60%。
但另一个数字格外刺眼，2025年1至9月，宇树人形机器人收入中，科研教育客户占比73.6%。一个年营收17亿的公司，凭什么支撑4449亿市值。
这些数据说明，宇树已经跑通了从研发到销售的商业闭环。在全球人形机器人本体企业中，多数同行仍处在高研发、高亏损、低商业化的阶段，宇树是为数不多能赚钱的企业。
但2026年上半年的数据揭示了另一面。上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元，同比增长955.59%。但扣非归母净利润2.44亿元，公司预计同比下降约6.43%至21.97%。营收增速明显放缓，扣非利润亚历山大。
研发投入是另一个争议点。2025年宇树研发费用1.45亿元，占营收约10%。对于一个需要持续突破运动控制、具身智能、灵巧操作等前沿技术的人形机器人公司来说，这个数字并不算高。特斯拉、Figure AI、波士顿动力等在人形机器人上的年均研发投入均在数亿美元级别，宇树的绝对金额与这些对手不在一个量级。
不过也要看到，宇树的核心零部件自研自产率超过90%，覆盖电机、减速器、激光雷达等关键环节。这种垂直整合能力让公司在硬件集成和供应链控制上具备优势，研发效率可能比纯软件公司更高。1.45亿元的研发费用，不一定能直接对标国际同行的绝对投入。
星空君认为，宇树的利润含金量需要拆解。
2025年扣非利润5.91亿元和归母利润2.78亿元之间的差额，主要来自一次性股份支付费用3.49亿元。
这笔费用计入管理费用但不付现，不影响扣非后净利润及现金流。这意味着公司账面盈利的质量，比归母净利润数字更好看，但现金创造能力仍需要持续观察。
此外，营收从1.59亿元增长到16.99亿元，应收账款、存货、预付款项的规模必然同步扩大，表面的高利润可能有一部分沉淀在营运资金中。
二、京东进入大客户名单
客户集中度方面，2025年前五大客户合计占比12.08%，不存在向单个客户销售比例超过50%的情形。这个比例看似健康，但科研教育客户采购周期长、订单不稳定、价格敏感度高。一旦高校预算收缩或科研热点转移，宇树的收入会受到明显冲击。.
境外客户和京东进入前五大客户名单，传递了一些积极信号。京东在仓储物流领域有强烈的自动化需求，如果人形机器人能在复杂SKU环境中完成拣选、搬运等任务，有动力进行规模化采购。但目前人形机器人在仓储场景中的效率和经济性，还无法与成熟自动化设备竞争，京东采购更可能是试点性质。境外客户增加也说明宇树的产品在国际市场上有一定竞争力，但面临认证、售后等挑战。
星空君觉得，科研教育市场是一把双刃剑。它帮助宇树快速建立了开发者生态和品牌影响力，但长期看，真正的商业价值必须在工业场景中兑现。
三、什么时候下车间？
短期内最可能落地的是制造业。汽车工厂、3C电子工厂中有大量重复性搬运、装配、检测岗位。人形机器人的优势在于可以适应为人类设计的工厂环境，不需要对生产线进行大规模改造。特斯拉Optimus已经在汽车工厂尝试搬运、装配等工作，宇树也在与部分制造企业合作测试。
仓储物流是另一个重要场景。京东、顺丰等物流巨头对自动化有强烈需求。人形机器人可以在仓库中完成拣选、搬运、码垛等任务，尤其是在SKU复杂、订单波动大的环境中，比传统AGV更有灵活性。
未来三到五年最可能落地的工业场景依次是工厂巡检、物流搬运、汽车装配、电力运维、危险环境作业。
这些场景环境相对结构化、任务边界清晰，且对人力的替代价值明确。
宇树的产品线覆盖四足机器人和人形机器人。
四足机器人已经实现了规模化销售，全球累计销量突破3万台，主要用于科研教育、安防巡检、工业检测等领域。
人形机器人出货量增长更快，2025年实际终端发货量超过5500台，2026年5月单款累计生产下线约1.1万台。
宇树的挑战在于，它需要在维持技术领先的同时，尽快找到并验证可规模化的工业应用场景。
如果只是继续卖科研教育市场，增长空间有限，估值也难以支撑。如果能突破工业场景，打开汽车工厂、物流仓储、电力巡检等市场，公司的价值就会完全不同。
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